宫车晚出 拼音：gōng chē wǎn chū 成语解释宫车：古代帝王所乘的车。宫车迟迟不出。旧为帝王死亡的讳辞 成语出处《宋书·徐羡之传》：“高祖宫车晏驾，与中书令傅亮、领军将军谢晦、镇北将军檀道济同被顾命。”