涉艰履危 拼音：shè jiān lǚ wēi 成语解释涉：经历；履：踩踏。身涉危难，经历险阻。形容闯过重重困难 成语出处南朝·齐·虞玩之《上表告退》：“经昏践乱，涉艰履危，仰圣德以求全，凭贤辅以申节。”