常用程度常用成语 感情色彩中性成语 成语用法联合式；作谓语、定语、状语；含褒义 成语结构联合式成语 产生年代古代成语 近义词 一往无前 奋勇向前 反义词 畏缩不前 畏首畏尾 成语例句人人惧摩拳擦掌，个个勇往直前。（明 许仲琳《封神演义》第七十三回）