形容心甘情愿的成语

心甘情愿 xīn gān qíng yuàn

心里完全愿意；没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲。心甘：乐意。

执迷不悟 zhí mí bù wù

坚持错误而不觉悟。

至死不渝 zhì sǐ bù yú

至：到；渝：改变。到死都不改变。