即鹿无虞
jí lù wú yú
原意是进山打鹿，没有熟悉地形和鹿性的虞官帮助，那是白费气力。后比喻做事如条件不成熟就草率行事，必定劳而无功。
驾轻就熟
jià qīng jiù shú
驾：赶马车；轻：指轻便的车；就：到；熟：熟悉的道路。驾着轻便的车走熟悉的路。比喻办熟悉的事很容易。
久病成医
jiǔ bìng chéng yī
人病久了；也就像医生一样熟知医理药性。比喻经过多次磨难而学会解决问题的方法。
烂若披掌
làn ruò pī zhǎng
形容对情况非常熟悉。
老马识途
lǎo mǎ shí tú
识：认得；途：路。老马能认识走过的道路。比喻年纪大的人；富有经验。
劳而无功
láo ér wú gōng
劳：劳累；劳苦；功：功效；成效。花了力气却没有成效。
目知眼见
mù zhī yǎn jiàn
亲眼所见。形容熟悉了解。
轻车熟道
qīng chē shú dào
见“轻车熟路”。
轻车熟路
qīng chē shú lù
驾轻车；走熟路。比喻对某种工作很熟悉；干起来不费力。
如指诸掌
rú zhǐ zhū zhǎng
《论语·八佾》：“或问褅之说。子曰：‘子知也；知其说者之于天下也，其如示诸斯乎！’指其掌。”后用“如指诸掌”比喻对事情非常熟悉了解。