形容愿意的成语

冤家路狭 yuān jiā lù xiá

见“冤家路窄”。

自觉自愿 zì jué zì yuàn

自己觉悟而愿意。

执鞭随蹬 zhí biān suí dèng

手里拿着马鞭，跟在马镫旁边。比喻因敬仰而愿意追随在左右。

执鞭随镫 zhí biān suí dèng

比喻因敬仰而愿意追随左右。