席：坐席。原指把坐席铺在地上坐。现多指坐在地面上。
悠游：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。
悠然：安闲舒适的样子；自得：内心得意而舒适。形容态度悠闲；心情舒适。
形容没有拘束；十分安闲舒适。
形容生活舒适安逸。